Первый зал музея посвящен истории лаборатории: кабинет главного конструктора Валентина Глушко, фотографии и рабочие инструменты - все оставлено на своих местах. Второй зал музея поражает экспонатами: настоящие двигатели ракет, которые поднимали в космос космические корабли, макеты искусственных спутников и международной космической станции, скафандры и личные вещи космонавтов. Завершает экспозицию спускаемый аппарат космического корабля «Союз-16», который побывал в космосе и вернулся на Землю в декабре 1974 года. Аппарат можно не только потрогать руками, но и заглянуть внутрь.