Ученые СПбГУ создали архитектуру для первого в России робота-агроскаута
18:15 вт, 24 октября, 2023
Ученые СПбГУ и Агрофизического института создали архитектуру для прототипа первого в России универсального робота. Он сможет мониторить состояние зерновых и картофельных культур.
«Предложена архитектура всех систем и элементов робота, разработаны некоторые алгоритмы для организации его передвижений, протестированы датчики. Сейчас наша группа занимается реализацией отдельных модулей прототипа: сборка, настройка, программирование, тестирование и так далее», — отметила доцент кафедры технологии программирования СПбГУ Ольга Митрофанова.
Основным достоинством робота станет его универсальность. Нынешние разработки способны решить только одну задачу. Например, борьба с сорняками или сбор урожая. Создаваемый петербургскими учеными вариант сможет собирать данные о почве, анализировать заболеваемость растений и общее состояние всего поля.
В планах у сотрудников СПбГУ разработать робота, который в режиме реального времени будет выезжать по заданному маршруту, получать сведения о зерновых или картофельных культурах, передавать информацию в ГИС-систему.